魂斗罗归来作为一款横版动作射击手游，提供了多样化的英雄角色供玩家选择，每位英雄拥有独特的技能定位和战斗风格。经典角色比尔·雷泽和兰斯·比恩作为FC时代的标志性人物回归，比尔擅长使用爆破飞弹和G5手雷，具备坦克型英雄的防御特性，其硬化皮肤天赋可减少20%受到的伤害；兰斯则以怒气系统为核心，搭配加特林等速射武器能实现持续伤害叠加，每发子弹可提升0.5%伤害，最高叠加40层。这两名角色适合偏好传统战斗风格的玩家。
游戏中的辅助型英雄如艾薇和索菲亚为团队提供功能性支持。艾薇通过医疗机器人技能为范围内友方单位恢复生命值，其天赋女性魅力还能提升队友10%攻防属性；索菲亚则专注于增益效果，能为队伍提供血量和攻击加成。这类角色在组队模式中具有战略价值，尤其适合注重团队协作的玩家。寒锋作为初始英雄，虽然基础属性平庸，但其生人勿近天赋在3米无敌人时可提升20%伤害，适合新手过渡使用。
远程输出型英雄以里昂和丽塔为代表。里昂凭借闪避能力和高速移动特性，能在安全距离进行火力压制；丽塔则拥有爆发性范围攻击，可同时对多个目标造成高额伤害。这类角色需要玩家掌握走位技巧，利用射程优势规避近战风险。近战特化英雄如布雷克和乔治则强调贴身战斗，布雷克的自我保护机制使其在近身战中存活率较高，乔治则依赖短时间爆发输出快速解决敌人。
部分英雄具有复合型定位，例如白熊虽被归类为防御型，但其浩劫之盾技能可提供短暂无敌状态，兼具生存与战术价值；雷作为三项资质全满的角色，在组队模式中通过幻影分身弹实现双倍攻击效果。玩家需根据关卡特性选择英雄，例如BOSS挑战中白熊的护盾可抵消部分伤害，而竞技场更依赖百里守约的远程狙击能力。英雄的武器适配性也需考虑，例如兰斯配合速射武器能最大化输出效率，比尔则适合搭配火箭筒等重型武器。
游戏通过天赋系统和技能解锁机制强化英雄差异化。每位英雄在达到特定阶级时可激活专属能力，例如艾薇在+3阶解锁控制效果延长，+6阶获得强化控制天赋。这种成长设计要求玩家针对核心英雄进行定向培养。英雄强度并非绝对标准，例如B级英雄比尔在活动模式中凭借三发爆破飞弹能高效清场，其价值不逊于高阶角色。玩家应结合操作习惯和战斗场景综合评估，而非单纯依赖英雄评级。
武器系统与英雄的协同效应不可忽视。虽然部分英雄如寒锋在后期可能被替换，但高品质武器能弥补角色基础属性的不足。游戏提供主武器、副武器和核芯武器的多重搭配方案，例如携带冰冻弹可辅助控制敌人，手雷则能清除地面毒液等环境威胁。这种装备与英雄的组合自由度，使得即使同一角色也能通过不同配装适应多变战局。玩家需在实战中不断调试，找到最优的英雄-武器组合方案。
